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课时安排：650
课程内容：一、嵌入式C语言及Linux应用开发
1、嵌入式操作系统介绍与开发环境
操作系统：简介、发展历史与Linux；
嵌入式系统、嵌入式操作系统与ARM Linux；
Linux/ARM Linux系统启动与启动脚本；
嵌入式C语言开发环境；
系统编程预备知识；
2、C语言编程
C语言程序的内存布局；
基于栈的C语言程序；
C语言应用关键点；
3、同步与并发编程
同步、信号量；
多线程概念与基础；
进程间通信；
管道、消息队列、共享内存与信号量；
Daemon进程；
4、内存管理与进程地址空间管理
Linux虚拟内存管理；
进程的线性地址空间（虚拟地址）、虚实地址映射概念；
用户空间与内核空间；
I/O地址映射概念；
5、文件系统及标准C I/O库
Linux文件系统；
Linux虚拟文件系统；
嵌入式文件系统（ramfs、sysfs、proc、yaffs）；
系统调用相关：文件系统 API；
标准C库I/O API；
6、TCP/IP网络编程
TCP/IP协议模型；
嵌入式Linux TCP/IP网络模块；
SOCKET编程基础；
基于TCP的网络服务编程；
基于UDP的网络服务编程；
7、嵌入式GUI及嵌入式数据库
Qtopia/Qt应用开发基础；
嵌入式数据库sqlite应用开发；
信息终端实际项目的应用开发综合实例；
二、ARM架构及嵌入式系统开发
1、嵌入式硬件基础
三总线及信号基础；
SDRAM控制器；
FLASH控制器；
电源、时钟与复位电路；
GPIO接口；
接口电平（转换）、总线缓冲器及其他；
嵌入式处理器系统总线扩展：以太网接口；
嵌入式处理器电路原理图分析；
2、ARM核心架构与嵌入式Linux应用
ARM核心架构及ARM（9/11）SOC；
ARM指令结构；
嵌入式硬件体系结构与扩展；
基于ARM9平台的嵌入式Linux应用演示；
3、嵌入式Linux应用开发环境
搭建交叉开发主机环境：基于VMVARE6.0-RHL5.0虚拟主机环境；
ARM-Linux-GCC交叉编译器及二进制工具使用；
阅读与书写Makefile文件；
ELF的执行格式；
深入理解link工具工作机制；
使用gbd调试目标(ARM)应用程序；
4、ARM汇编与C语言混合开发
GNU(ARM)汇编语法要点及程序组织结构；
面向嵌入式开发的C语言编程要点；
汇编与C程序混合编程以及apcs规范；
编写位置独立的程序、连接器的使用(固定地址分配使用)等重要技能；
5、控制器接口
理解SOC各类控制器接口的原理；
控制器接口编程与应用；
6、BAP、Bootloader与U-BOOT
bsp、bootloader概念与角色；
bootloader要解决的问题；
u-boot工程（Makefile）与编译；
u-boot架构与基本执行环境；
u-boot命令集；
u-boot源码分析（板级初始化，命令结构，Image格式，操作系统引导）；
u-boot网络操作；
u-boot Storage subsystem（Nand Flash）与Image文件烧写；
u-boot移植与修改；
7、ARM Linux Build与根文件系统制作
Linux内核配置与编译；
Linux根文件系统：rootfs，ramfs，nfs与yaffs
根文件系统的mount分析；
Initial ARM Disk；
Busybox制作；
三、嵌入式Linux内核编程与驱动开发
1、Linux驱动开发基础与内核编程
内核模块（配置、编译与加载）；
Linux驱动程序架构（Kernel 2.6）；
Linux驱动程序设计流程；
Linux Device Model开发驱动程序；
I/O存取概念；
阻塞与非阻塞、read/write与wait Queue；
内核驱动的中断架构与使用；
内核并发与同步；
Kernel Timeer、Task Queue与Work Queue(Kernel 2.6)；
Memory Mapped I/O；
2、Linux字符设备驱动与Linux Input子系统
Linux Input子系统结构；
Input Event Driver与Interface；
PDA键盘驱动设计；
实用的PDA键盘驱动程序与相关电路设计；
3、LCD显示与framebuffer驱动开发
LCD显示硬件接口、控制信号及时序分析；
常见LCD及其驱动电路设计；
framebuffer驱动显示原理；
framebuffer驱动结构分析；
framebuffer驱动程序编程；
4、Memory Techonology Device内核子系统
Linux MTD子系统架构分析；
Linux MTD子系统源码分析；
MTD系统使用-lower driver：NAND Flash Driver分析；
MTD系统使用-upper fs：yaffs2；
5、USB驱动程序开发
USB架构：总线，总机控制器，传输类型与寻址；
Linux USB子系统架构；
基于USB接口的通信；
接口初始化与参数配置；
USB驱动程序开发要点；
USB驱动设备实例讲解-USB-serial；
嵌入式Linux应用开发及工程实践
1、嵌入式GUI应用开发
嵌入式Linux GUI；
Why Qtopia/Qt-e，QT-E应用基础；
实用的基于Qtopia/qt-e的应用系统；
完整的Qt-e实例讲解（基于网络环境的交互式应用，具有系统服务支持）；
2、嵌入式网络应用开发
OSI七层模型和TCP/IP四层模型；
socket编程；
socket高级编程；
3、嵌入式数据库开发
嵌入式数据库SQLite简介；
SQLite移植；
SQLite编程；
4、综合项目实践
完成完整的实际嵌入式Linux开发项目；
四、嵌入式Linux系统架构及裁剪
1、ARM Linux BOOT
内核Image构成与分析：piggy，bootstrap loader；
内核启动（initialization）详细分析；
内核命令行参数处理；
内核子系统初始化；
Init thread；
2、嵌入式Linux系统移植与裁剪
Linux系统组成模块；
系统模块关系；
设备驱动模型；
stepbystep剪裁方法与原则；